伍奢之所以如此猖狂，是因为他两个儿子。
欲除太子，必先除伍奢。
欲除伍奢，必除其子。
如若不然，必为楚国大患。
对费无忌这番话，楚平王深以为然。
于是费无忌又出了个主意：以赦免伍奢为条件，召其二子前来，到时候斩草除根。
楚平王就派人去和伍奢说：“写封家书吧。你两个儿子来了就赐你不死，不能来的话你就完蛋了。”
伍奢笑了一下说道：“老大会来，老二不会来。”
使者忙问其因。
伍奢答道：“老大伍尚的人廉正，仁慈孝道，能为节义而死。听说召他而赦免父罪，一定不顾自己生死而来。”
使者问道：“那何以说老二不来呢？”
伍奢笑了起来。“我们家两个儿子，所谓知子莫如父。伍胥的为人，机智而好谋划，勇敢而争功名，知道前来必死，一定不会来。”
“那太傅的意思呢？”使者问道。
“请转告王上，必诛此子。”伍奢加重了语气：“不然的话，灭楚者，必伍胥也。”
当伍奢被囚禁，需要两个儿子去，才能换取赦免的消息传到伍家，事情的发展果然如伍奢所料。
使者传问伍尚时，伍尚笑着说道：“听说父亲能被赦免而不前去，是为不孝；杀父之仇不能报，是为吾谋；不各尽所能谋划大事是无智。吾当尽忠尽孝，老二且尽智尽情。”
然后跟着去了郢都。
当使者传唤伍胥时，伍胥弯弓搭箭见使者，说：“父亲有罪，为何召其子呢?”
说完拉弓就要射，使者慌忙逃走。
伍胥由是逃奔到吴国。
父亲伍奢听了此事，说：“无论如何，必诛此子。”
不过他这感叹没人去听，因为他和长子伍尚立马被楚王诛杀了。
接下来就是伍子胥从楚国逃到吴国，成为吴王阖闾重臣，协同孙武带兵攻入楚都，伍子胥掘楚平王墓，鞭尸三百，以报父兄之仇。吴国倚重伍子胥等人之谋，西破强楚、北败徐、鲁、齐，成为诸侯一霸。
这是众所周知的事了。
在来看当时事件的另外当事人。
被司马奋扬拿性命做赌注让他逃跑的太子建，出逃后的所作所为就颇令人失望了。
他先是逃到了宋国，后因避宋国华氏之乱，又投奔郑国。
郑人对他确实以礼相待。
可是，人格已经扭曲的太子建，利用郑人对他的信任，与晋人策划袭击郑国。
后被郑人察觉，并获得证据，乃将他杀死。
太子建死后，他的儿子熊胜便从郑国逃到吴国。
后来楚国已经是楚惠王当政了。
令尹子西顾念王族血脉，上表请奏将熊胜从吴国召回楚国。
当时朝堂上出现了大的争论。
叶公沈诸梁当即表示了反对：“我听说胜这个人狡诈而好作乱，我觉得不宜如此！”
子西辩解：“我听说熊胜很有楚王室遗风，诚实而勇敢，不做没有利的事情。把他安置在边境上，让他保卫边疆，则楚国安宁了。”
叶公说：“符合仁爱叫做诚信，遵循道义叫做勇敢。我听说熊胜这个人务求实践诺言，而又遍求不怕死的人，大概是有私心吧？不管什么话都要实践，这不是诚信，不管什么事情都不怕死，这不是勇敢。您一定会后悔的。”
子西不依，还是把熊胜召回楚国，让他住在和吴国边境任巢邑大夫，号白公，故称白公胜。